實際上，焊件在焊接滾輪架上的軸向運動本身就是一種螺旋運動。如果能及時采取措施，將焊件的左旋改為右旋，或?qū)⒂倚臑樽笮?，焊件就不再螺旋。目前有三個執(zhí)行機構(gòu)可以解決這個問題。為了更好地方便、可靠、快捷地調(diào)整焊接滾輪架的滾輪距，建議選擇轉(zhuǎn)軸獨立驅(qū)動的方案設(shè)計。

也就是說，焊接滾輪架的每個驅(qū)動輪都是由電機和減速器獨立驅(qū)動的。不過這里要注意解決好各個驅(qū)動輪的同步問題。在選擇電機和減速器的結(jié)構(gòu)時，盡量選擇特性和尺寸相同的結(jié)構(gòu)。建議使用一套驅(qū)動源，每個驅(qū)動輪電機并聯(lián)。

對于像焊接滾輪架這樣的控制系統(tǒng)，在影響焊件軸向運動的諸多不確定因素下，可以采用模糊控制來達到控制的目的?？刂破髟O(shè)計就是用軟件模擬人的思維模式，按照人的使用標(biāo)準進行操作，用軟件完成人的調(diào)節(jié)體驗。但是，對于控制系統(tǒng)將檢測到的焊件端面誤差控制在大于防跑精度的范圍內(nèi)，僅靠模糊控制理論顯然是不夠的。還介紹了自適應(yīng)控制方法。

在焊接滾輪架自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們采用的算法是參數(shù)跟蹤算法。也就是說，計算機自動跟蹤和預(yù)設(shè)傳輸?shù)男盘?，這些參數(shù)在控制過程中并不是固定的。先記住焊件端面的形狀，再分辨真實的運動量。這樣問題就很簡單了，只要控制好運動量，忽略端面誤差。

豐瑋機械主要生產(chǎn)光纖激光切割機、數(shù)控火焰/等離子切割設(shè)備、坡口設(shè)備、自動化焊接成套設(shè)備、焊接工裝輔件(如焊接滾輪架、變位機、操作架)、風(fēng)塔生產(chǎn)線、H 型鋼生產(chǎn)線及箱型梁生產(chǎn)線等。

變位機的應(yīng)用使得單臺變位機的操作靈活性更強，焊接工件的尺寸理論上不再受機器人自身工作空間的限制。變位機的出現(xiàn)很大程度上彌補了以往焊接作業(yè)中的各種局限性?？梢哉f變位機成為了突破自身局限的新支點。采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬，精度高，起動轉(zhuǎn)矩大。特殊設(shè)計的帶槽鋼芯膠輥，摩擦力高，使用壽命長，承載能力強。制造工藝先進，各軸孔的直線度和平行度好，大大減少了因制造精度不夠造成的工件竄槽。焊接變位機根據(jù)工件直徑自動調(diào)整滾輪支架的角度，以滿足不同直徑工件的支撐和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。